竹節蟲的卵孵化方式取決於其種類和環境條件。在自然環境中，竹節蟲的卵可能附着在樹枝上或直接落地產卵，翌春在地表孵化。然而，在人工條件下，可以通過控制外部環境的溫溼度等條件來提高孵化率。以下是竹節蟲卵孵化的幾種方法：
使用塑料容器，內填椰土或蛭石，將卵放在上面或埋入土裏，保持適當的溼度。
使用水溶性膠水（如Calvisia或Neoclides）將卵從附着基質上分離，然後小心地黏在新基質上。
對於不需要交配就能產下受精卵的竹節蟲種類，可以直接將卵放在蛭石或椰土上。
此外，孵化過程中還需注意通風，避免墊材衝突和黴變，以及及時處理黴變物質。不同種類的竹節蟲其卵的孵化時間也有所不同，例如幽靈竹節蟲的卵需要八個月才能孵化。