蒸制竹蒸籠的方法通常包括以下步驟：
清洗。首先，需要將竹蒸籠徹底清洗乾淨，可以使用指甲銼或大銼刀將毛糙的地方磨光滑。
浸泡。將清洗乾淨的蒸籠放入清水中浸泡10分鐘左右。
蒸制。準備一鍋水，燒開後放入蒸籠，蒸15分鐘。
晾乾。蒸制完成後，將蒸籠晾乾。
保養。在蒸籠的角落和表面抹上食用油，然後放到通風的地方晾一晚上。
二次蒸制。第二天，先用水打溼蒸籠，再上鍋蒸15分鐘，然後再次晾乾。
此外，還有一種方法是將蒸籠浸泡在清水裏半小時左右，清洗乾淨後，上蒸鍋蒸40～50分鐘，倒掉蒸鍋裏第一次蒸出的黃水，換上乾淨清水，第二次把蒸籠沖洗乾淨，上蒸鍋蒸1小時左右。根據蒸鍋裏水的顏色判斷，如果顏色微黃，繼續重複第三步的操作，直到蒸鍋裏的水清澈爲止。清洗乾淨的竹蒸籠，放在陰涼處晾乾水汽，完全乾透後，可以適當塗抹食用油加以保養。