竹谷隆之的作品集包括多本圖書，具體如下：
《漁師的角度》是竹谷隆之的原創作品集。
《竹谷隆之 畏怖の造形》是竹谷隆之的首個造型作品集，其中展示了他在電影《新哥斯拉》《進擊的巨人》《巨神兵東京出現》《悲傷破壞神》以及展示作品《風之谷的娜烏西卡王蟲的世界》中的原型和設計。
此外，竹谷隆之還參與設計了《假面騎士》系列、《最終幻想》系列的人型造型，以及特攝作品《牙狼GARO》的美術設計。他還在其他出版物中展示了他的設計作品，如《造型用的設計與調整·竹谷隆之精密設計畫集》和《ROIDMUDE 竹谷隆之 假面騎士Drive 設計作品》。