豆科一年生蔓生植物
竹豆，又名爬山豆、巴山豆、飯豆，是豆科一年生蔓生植物。它的主根不發達，側根細長，入土深約40厘米。莖蔓長2到3米，分枝3到10個，三出複葉，心形或菱狀卵形，托葉卵圓或披針形。總狀花序，腋生，有花5到20朵，常2到3朵簇生於一個節上。花色為黃色或淡黃色，莢果褐色，頂端有喙。含種子6到10粒，種子長筒形，米黃色或紅色。種臍白色，邊緣凸出，中間凹入。竹豆主要分布於中國、朝鮮、日本等地。
竹豆的莖葉柔軟，可青飼、青貯或曬制乾草。也可作覆蓋綠肥用，是一種值得推廣的橘園優良綠肥。此外，竹豆的種子圓柱形，種皮米黃色，種臍白色。一般在9月下旬盛花期收割，10月中下旬種子成熟。竹豆原產於中國及印度支那半島，現分布於廣西、四川、湖北等省區。竹豆喜溫暖氣候，耐蔭，耐濕，耐乾旱，耐瘠薄喜酸性土壤。
竹豆也可作果林園的覆蓋綠肥，是旱地的良好綠肥。竹豆莖葉柔軟多汁，粗蛋白質及礦物質含量豐富，鮮草或乾草，適口性都好，為多種家畜喜食。莖葉可青貯，籽實是較好的糧食，秸稈又是較好的飼草。