竺姓在中國歷史上產生了許多著名人物，以下是一些代表人物：
古代：
竺曾：東漢酒泉太守，封助義侯。
竺瑤：東晉將領，任益州刺史，桓溫麾下水軍督護。
竺法蘭：東漢僧人，與迦葉摩騰合譯《四十二章經》，標誌著佛教傳入中國。
竺法護：晉代高僧、翻譯家，代表作《正法華經》。
竺道馨：東晉女尼，住洛陽東寺，雅能清談。
竺法深（竺法潛）：東晉僧人，24歲時獨自登壇講學，義理深奧。
竺法汰：東晉僧人，晉簡文帝深相敬重。
竺道生：晉宋間高僧，倡「一闡提人皆得成佛」。
竺夔：晉末宋初將領，擔任前將軍、金紫光祿大夫。
竺超民：南朝宋大臣，官至黃門侍郎、南平內史、丞相司馬。
竺靈秀：東晉末年將領，劉宋開國功臣。
竺大年：宋代學者，著有《禮記訂義》。
近代及現代：
竺清旦：民國革命者，中共寧波地委委員兼農民運動委員會書記。
竺可楨：中央研究院院士、中國科學院院士，中國近代氣象學家、地理學家、教育家。
竺士慧：美術教授，創建桂林教育學院藝術系。
竺基煥：越劇演員、教師、導演，以「大刀三圈」而聞名。
以上列出的竺姓人物涵蓋了從古代到近代的多個時期，他們在政治、軍事、宗教、學術和藝術等領域都有顯著的貢獻和影響。