等待程式加入的方法主要有以下三種：
固定等待（time.sleep）：這種方式是讓程式暫停一段時間後再執行後續操作。例如，`time.sleep(3)`表示程式會等待3秒鐘。這種方法在調試腳本時可以使用，但不建議在項目中頻繁使用，因為它會影響自動化效率，即使在網路狀況良好的情況下也會等待同樣的時間。
隱式等待（implicitly_wait）：隱式等待設定一個最長等待時間，如果在規定時間內元素載入完成，則執行下一步操作；如果超過這個時間，程式會拋出異常。這種方法適用於整個driver周期，但可能會在頁面元素已經載入完畢而JavaScript還在載入時導致不必要的等待。
顯式等待（WebDriverWait）：顯式等待是一種更靈活的等待方式，它允許程式每隔一段時間輪詢一次，判斷某個條件是否成立。如果條件在逾時時間（如3秒）內成立，則繼續執行；如果條件不成立或逾時，則會拋出異常。在WebDriverWait中，`until`和`until_not`方法用於定義等待條件和逾時時間。例如，可以設定一個等待條件來檢查網頁標題是否符合預期，如果在2秒內條件成立則繼續執行，否則拋出異常。
以上三種方法適用於不同的場景和需求，選擇合適的方法可以提高程式的效率和準確性。