清洗等身抱枕時，可以採取以下步驟：
手洗的正確方法。使用性質溫和的洗衣粉進行洗滌，將抱枕放入洗衣粉溶液中，不斷用手擠壓抱枕直到乾淨，然後過清水直至漂洗乾淨，將多餘的水分擠乾，最後將抱枕平放曬乾，使其更柔軟蓬鬆。
機洗抱枕的注意事項。使用溫和的洗滌劑，適合使用大型洗衣機，如果只能容納一個抱枕，可以加入一塊毛巾一同洗滌以均衡水流，烘乾抱枕有助於其恢復原有的彈性。
特殊材料的抱枕清潔。乳膠枕應使用冷洗精浸泡後輕壓，再用清水沖洗乾淨，然後用乾布包裹吸收大部分水分，並放置陰涼處風乾；羽絨枕不宜下水清洗，應輕拍保持蓬鬆，並拿到通風處吹風；如果抱枕太髒，可考慮送至乾洗店清洗。
洗滌時的注意事項。水溫不宜過高，使用肥皂時不要過量，避免強烈去污能力對抱枕材質造成影響，漂洗時要徹底，以延長抱枕的使用壽命並避免殘留物引起過敏反應。
晾乾抱枕的技巧。使用多夾子的衣架，將抱枕展開並夾住，以保持平衡和形狀。
此外，需要定期清洗抱枕，一般建議每3至6個月清洗一次，僅清洗抱枕而不洗枕套可能導致細菌滋生和過敏問題。