範姓的起源可以追溯到帝堯的後裔，具體來說，範姓的始祖是帝堯的裔孫劉累。劉累在夏朝為御龍氏，後來遷至魯縣。商朝時期，劉累的後代被封於豕韋氏，商末國於唐，周成王滅唐後，將部分遺民遷至杜，這些人被稱為杜氏。杜伯無罪被殺後，其子杜隰叔逃至晉國，擔任士師，並因官命氏而改姓為士。士隰叔的曾孫士會因功被封於範（今河南省範縣），其後代遂以封邑範為姓，稱為範氏。
範姓除了上述的來源，還有其他一些來源。例如，出自楚國的範姓，楚國大夫範山和範無宇均以範為姓。此外，還有少數民族改姓為範的情況，如鮮卑族的叱乾氏、蒙古族等在融入漢族社會的過程中，選擇漢化改姓為範。
範姓的分布主要在山西、河南和湖北地區，秦漢時期已經分布到河北、江蘇等長江以北地區，隨後進入江南地區。宋朝時期範姓大約有69萬人，約占全國人口的0.9%，為宋朝第二十一大姓。明朝時期範姓大約有43萬人，約占全國人口的0.47%，為明朝第五十二大姓。