在籃球比賽中，犯規動作主要包括以下幾種：
個人犯規：球員與對方隊員的非法身體接觸以及違反體育道德的舉止。
非法用手犯規：防守人員在進攻球員運球、三步上籃或投籃時打手，這通常被裁判判定爲打手犯規。
技術犯規：不包括與對方隊員接觸的隊員犯規，如漠視籃球裁判員的勸告或不正當行爲。
阻擋犯規：持球隊員與防守持球隊員在進攻和防守時，採取不合理位置、身體姿勢、起動方法或非法動作導致的身體接觸。
投籃犯規：防守球員在進攻球員進入投籃動作時與對方發生身體接觸。
撞人犯規：持球隊員推動或移動到防守隊員軀幹上的身體接觸，尤其是當防守隊員已經提前站位時。
惡意犯規：對沒有必要且可能對被犯規者造成身體傷害的行爲進行處罰。
無球犯規：球成活球后，雙方球隊未擁有球權時與對方發生的非法接觸。
驅逐出場：球員因嚴重犯規被裁判命令退出比賽並離開場地。
此外，還有一些具體的犯規類型，如打手犯規和推人犯規：
打手犯規：進攻球員在投籃時，防守隊員碰觸或打擊進攻球員的手或小臂等部位，通常在投籃動作進行時判定。
推人犯規：用手或身體（特別是下肢）推、頂對方，或在搶籃板時後方隊員越過前面已卡好位置的隊員，也被視爲推人犯規。