籧篨不殄的含義可以從以下幾個方面理解：
籧篨的本義是疙里疙瘩的粗竹蓆。由於其用料和做工粗糙，有使人無法俯臥安歇之義。此外，從「粗竹蓆」的疙瘩引申為人身上有臃腫瘡疤而不能俯臥的醜疾。
不殄（tuǐ）在這裡可以理解為不絕。在《毛詩鄭箋》中，殄被解釋為腆（音舔），即善也。因此，籧篨不殄可以理解為籧篨不絕或籧篨不善。
在《詩經·邶風·新台》中，「籧篨不殄」用來形容衛宣公為了得到齊女，而向齊女不斷地做一些令人噁心的行為，這些行為包括言語和行為，言語也可以包括在行為之中。
綜上所述，籧篨不殄的意思可以理解為衛宣公的噁心舉動不絕，或者更廣泛地指代不善的行為和言語。