1868年
紅綠燈的發明可以追溯到1868年，最初是爲了指揮馬車交通而設計的。這一裝置位於英國倫敦，由煤氣燈懸掛上方指示通行，顏色由人工切換彩色玻璃交替遮擋來完成。紅綠顏色的靈感來源於當時女性着裝的習慣：已婚女性穿紅色衣服，未婚女性穿綠色衣服。不幸的是，這套紅綠燈僅存在了23天，就因爲煤氣燈爆炸而停止使用。
隨後，紅綠燈的設計和技術經歷了多次改進。1912年，美國鹽湖城的警官Lester Wire發明了電力信號燈，這標誌着紅綠燈技術的重大進步。1914年，美國的克利夫蘭市成爲第一個安裝了現代紅綠燈的城市，這套紅綠燈由一位警察官員命令的機械信號燈系統控制，燈的變化通過機械手動操作來實現。
美國工程師加特·布羅爾斯在1920年代發明了一種電動的紅綠燈系統，用電動機來控制信號燈的變化，這種新的系統更加可靠和高效。此後，紅綠燈以各種形式在全球範圍內廣泛應用，不同地區和國家可能會有一些細微的差異，例如信號顏色的順序和燈光的形狀。但總的來說，紅燈代錶停止，綠燈代表通行，黃燈代表減速或警告。
值得一提的是，19世紀英國工程師約翰·皮特·梅納德在1868年研製出了第一臺裝置，安裝在倫敦議會大廈前。這一貢獻爲後來的紅綠燈發展奠定了基礎。