素描的繪畫步驟如下：
起稿：定三線，即輪廓線、投影線、明暗交界線。用長直線和短直線快速歸納輪廓、暗面、投影的形狀，概括其閉合形狀。
鋪色：採用明暗鋪色法，優先建立體積關係、明暗關係。注意明暗交界線與暗面、投影顏色的區分，通過顏色對比做出畫面前實後虛、上實下虛的關係。先鋪好所有物體，再鋪畫面環境大色塊。
揉擦：順着鋪色時的力度和方向，用揉擦工具揉擦，注意輕重和虛實。邊線揉擦完後，用揉擦工具的大接觸面揉擦整體暗面和投影，達到統一和諧的效果。
調整：利用紙筆、灰面筆等進一步調整畫面，降低暗面投影的顆粒感，顏色不夠重的利用紙筆把顏色做重，進一步區分空間感、明暗關係。有些形狀揉擦的時候模糊了，利用橡皮擦把物體邊線交代清晰。
深入刻畫：從主體物開始塑造到次體物，逐步深入刻畫物體的固有色、體積、造型和空間關係。注意刻畫每個物體的精彩部分，以及物體與襯布、大環境的關係。
在繪畫過程中，要養成先觀察物體再落筆的好習慣，並在畫面上定好位置。同時，眯起眼睛去看，讓視線模糊一些，濾掉細節，有助於把握整體感。
此外，素描的技巧和步驟可以根據不同的需求和目標進行調整和改變。因此，在學習素描時，應該多嘗試不同的方法和技巧，找到適合自己的繪畫方式。