紫薯芋泥的做法如下：
準備材料。紫薯和芋頭去皮後切成小塊，這樣可以減少蒸煮的時間。
蒸煮。將切好的紫薯和芋頭放入蒸鍋中，蒸大約15到20分鐘，直到用筷子輕搓能輕鬆穿透。
製作紫薯泥。將蒸熟的紫薯放入料理機中，加入適量的煉乳和牛奶，攪打成泥狀，根據個人喜好，可以調整煉乳和牛奶的用量。
製作芋泥。將蒸熟的芋頭放入料理機中，同樣加入適量的煉乳和牛奶，攪打成泥狀，如果芋泥太乾，可以繼續加入一些牛奶。
混合。將製作好的紫薯泥和芋泥混合在一起，可以根據個人口味加入一些白糖或糯米粉，以調整質地。
保存。做好的紫薯芋泥可以放入密封容器中，冰櫃保鮮，建議在三天內食用完畢。
此外，紫薯芋泥還可以用於製作各種甜點，如紫薯芋泥杯、麵包、優酪乳等。