綠豆冰沙的製作方法有多種，以下提供三種方式：
第一種：
準備適量綠豆，用清水浸泡十分鐘後放入冰箱冷凍兩個小時。
將凍好的綠豆放入砂鍋，加純淨水大火煮開。
鍋開後加入適量冰糖，繼續煮至綠豆出沙、湯變濃稠即可關火。
放涼後放入冰箱冷藏兩到三個小時，口感更佳。
第二種：
綠豆洗淨放入鍋中（綠豆與水的比例爲1:4），大火燒開後轉小火熬製30分鐘左右至酥爛。
放入白砂糖繼續煮10分鐘後關火放涼。
用碎冰機將冰塊打成冰沙放入碗中，將冰沙倒到綠豆沙上，加入煉乳、少量糖漿即可。
第三種：
將綠豆煮熟後，倒入破壁機，加牛奶、淡奶油、煉乳打細膩。
放入冰箱冷凍一晚，第二天用叉子刮成冰沙即可。
可根據個人口味和材料情況，選擇適合自己的製作方法。