羊肉串的起源可以追溯到中國古老的歷史時期，具體來說：
漢代起源：
漢代已有釘羊肉塊在木槍上烤食的記載，這可以視為烤羊肉串的雛形。
羊肉在當時是貴族食物，烤羊肉串尚未普及。
北朝盛行：
魏晉南北朝時期，烤羊肉串在北方已較為流行，出現了專門的「燒肉鋪」。
羊肉的高脂肪含量使其適合烤食，深受當時北方人喜愛。
唐宋時期展開：
唐宋時期，烤羊肉串逐漸在全國範圍內展開，各地出現專門經營場所如「燒肉店」、「燒肉床」。
工藝較漢朝有較大提高，成為民眾喜聞樂見的小吃。
元明清發展：
元朝蒙古人嗜肉，烤羊肉串得以進一步發展。
明清時期，烤羊肉串已與其他小吃一起，成為「牌樓下的小吃」、「街頭小吃」等，深入民間。
近現代小吃：
近代，烤羊肉串已成為中國各地區最受歡迎的小吃之一。
其特點是原料新鮮，價格親民，深受老少皆宜。
風靡海外：
近年，中國烤羊肉串隨著中餐風靡海外，也走入海外市場，深受世界各國人民喜愛。
此外，有資料提到羊肉串的起源可能與山東地區有關。在徐州出土的1800多年前的漢畫磚和山東諸城漢墓的出土文物中，都有烤肉的圖像，這表明漢朝時期山東人就已經開始吃羊肉串了。這為羊肉串的早期傳播提供了地理和文化背景。
綜上所述，羊肉串的起源和發展歷程展示了中國豐富的飲食文化和歷史。從漢代到現代，羊肉串不僅在中國各地廣泛流行，而且已經成為國際上受歡迎的美食之一。