羊蠍子的製作方法有很多種，以下是一種常見的做法：
提前將羊蠍子浸泡在水中兩小時，期間多次換水以去除血水和減少腥味。
將羊蠍子放入冷水中焯水，加入蔥姜和料酒以去除腥味，焯水後，撈出羊蠍子並用溫水沖洗乾淨。
在鍋中加入適量油，燒熱後加入蔥姜和其他香料（如八角、桂皮、香葉等）煸炒出香味。
加入羊蠍子翻炒，使其均勻裹上調味料。
加入生抽、老抽、料酒和鹽，翻炒均勻後加入適量的水，水量要沒過羊蠍子。
大火燒開後轉小火燉煮1到2小時，期間可加入其他配料如蘿蔔、土豆等。
燉至羊蠍子軟爛入味後，加入適量的枸杞和紅棗增加營養價值。
最後大火收汁，調整味道，即可出鍋享用。
這是一種比較傳統的烹飪方法，可以根據個人口味和喜好進行適當調整。