習姓的來源主要有兩種說法：
源於姬姓，以國名為姓：在中國古代春秋時期，有一個諸侯國叫做習國，位於今天的陝西丹鳳武關地區。當習國被滅之後，其中的公族成員有的以原國名命姓，從而成為了習姓。此外，春秋時期還有一個地名叫做少習，位於今天的陝西省商洛市商縣東部，後來被稱為武關。居住在該地的人中，有人以地名為姓，因此也成為了習姓。
源於姬姓，以地名為姓：少習原本是一個地名，在折縣東之武關，望族出自襄陽。古代有諸侯國習國，習國被消滅後，其國人才以國為氏，而稱為習氏。古代的習國，所在地就在現在的陝西省丹鳳縣武關附近少習山一帶。習氏後人尊習響為習姓的始祖。
另外，還有一種說法是源於官位，出自宋朝時期官吏習學公事，屬於以官職稱謂為氏。習學公事原為五代時期後周政權設定的官位，後來在北宋王朝建立後，在中書門下省設立了五個基本的衙門，稱作五吏房，其中包括習學公事。
綜上所述，習姓的來源主要是以國名為姓和以地名為姓，同時也涉及到以官職稱謂為氏的情況。