老豆腐的製作方法主要包括以下步驟：
泡豆。先將黃豆清洗乾淨，然後浸泡一夜，以吸足水分。
打豆漿。將泡好的黃豆和水按照一定比例（如一斤黃豆配十斤水）放入打豆漿機中，打出豆漿。
煮豆漿。將打好的豆漿倒入鍋中加熱煮沸，煮沸後繼續煮5分鐘左右以確保豆漿完全煮熟。
點鹵或加醋。待豆漿冷卻至一定溫度（如90°C），開始點鹵或加醋。將滷水或稀釋後的白醋分次加入豆漿中，同時用勺子攪拌，直到豆漿中出現絮狀豆花。
壓榨。將豆花倒入鋪有豆腐布的模具里，加上重物壓制，以確保豆腐成型。
切割。待豆腐完全凝固後，可以將其切割成小塊或進行其他烹飪。
不同的做法可能有所差異，例如使用滷水或白醋作為凝固劑，或者在壓制過程中使用不同的材料和時長。可以根據個人口味和需求進行調整。