聲音導航與測距
聲納(SONAR)是一種利用聲波在水中的傳播和反射特性進行導航、測距、目標探測和通信的技術或電子設備。
聲納（SONAR）的全稱是“Sound Navigation And Ranging”，即“聲音導航與測距”。聲納系統主要由發射器、接收器和信號處理系統組成。它通過發射器發出聲波，當這些聲波遇到物體時會被反射回來，然後由接收器接收並轉換成電信號，送入信號處理系統進行分析，從而確定目標的位置、形狀等信息。聲納在水下技術中應用非常廣泛，對於軍事偵察、海洋研究、漁業管理等領域尤爲重要。聲納系統分爲主動式和被動式兩種類型，主動式聲納會主動發射聲波並接收反射波，而被動式聲納則只接收目標發出的聲音，不會主動發出聲波。