煮肘子的步驟如下：
初步處理。將肘子清洗乾淨，用火燒去豬毛，以去除豬皮上的汗腺和腥味。將處理好的肘子放入水中浸泡，用乾絲球輕輕刷洗。
烹煮準備。將肘子放入冷水中，加入少許料酒，去除血水和腥味。煮沸後，去除浮沫，然後將肘子撈出，用清水清洗乾淨。準備一些大蔥、薑片、花椒、大料、幹辣椒等調料。
炒制調料。在鍋中炒香花椒、大料、幹辣椒等調料，然後加入蔥姜繼續炒。
加入料酒和調味料。加入料酒去腥，然後加入生抽、耗油、適量食鹽、雞精和味精，以及少許老抽上色。
熬糖色。將冰糖放入水中熬化，熬至顏色呈棗紅色，然後倒入肘子中。
燉煮。在鍋中加入足夠的清水，放入肘子，水量要沒過肘子。開小火燉煮一箇半小時，或使用高壓鍋壓煮四十分鐘。
浸泡和收汁。燉好後，將肘子浸泡半小時以便更好地入味。然後大火收汁，使湯汁濃稠，最後加入老抽調色。
裝盤。煮好的肘子取出，裝盤即可。