能量存在於各種形式中，包括機械能、熱能、電能、光能、化學能等，每種形式的能量都有其特定的定義和計算公式。以下是不同形式的能量的定義和計算公式：
機械能。機械能是指物體由於位置和運動狀態而具有的能量。公式為E=1/2mv^2+W，其中E是機械能，m是物體的質量，v是物體的速度，W是勢能。
熱能。熱能是指物體內部分子的運動所具有的能量。公式為Q=mcΔT，其中Q是熱量，m是質量，c是比熱容，ΔT是溫度差。
電能。電能是指電荷所具有的能量。公式為E=Uq，其中E是電能，U是電壓，q是電量。
光能。光能是指電磁波所具有的能量。公式為E=hc/λ，其中E是光能，h是普朗克常量，c是光速，λ是波長。
化學能。化學能是指物質內部分子之間的化學鍵所具有的能量。公式為E=nCv，其中E是化學能，n是化學反應前後物質的質量變化，C是物質的摩爾熱容，v是物質的體積。
愛因斯坦的質能等價公式。E=mc²表明能量與物體質量之間的等價關係。
此外，還有托馬斯·楊早期提出的錯誤理論中的能量公式，即能量=物體質量×速度²，這個公式後來被證明是不準確的。