能量的形式多種多樣，主要包括：
動能。伴隨物質運動的能量，如物體機械運動、電子運動產生的電能、原子和分子的熱運動產生的熱能等。
勢能。物質靜止時所具有的能量，與物質所處的位置和狀態有關，如重力勢能、化學能、核能、彈性能、電子受原子或分子約束的游離能、靜磁能等。
輻射能。各種電磁輻射，包括光和熱的輻射能。
分子勢能（內能）。分子間由於存在相互的作用力而具有的與其相對位置有關的能量。
光能。光子運動對應的能量形式，由太陽、蠟燭等發光物體所釋放出的一種能量形式。
磁能。與磁相聯繫的能量，如線上圈中建立電流時的自感磁能。
電能。使用電以各種形式做功的能力，是一種經濟、實用、清潔且容易控制和轉換的能源形態。
化學能。在發生化學變化時釋放出來的能量。
核能。通過核反應釋放的能量。
風能、地熱能、太陽能等。其他形式的可再生能源。
不同的能量形式之間可以相互轉化，但總的能量是守恆的，這意味著能量不能被創造或銷毀，只能從一種形式轉換為另一種形式。