能願動詞，也稱為「助動詞」，主要用於動詞或形容詞前，用於表示客觀的可能性、必要性或人的主觀意願，並具有評議作用。它們可以形成述賓結構，常在句中作狀語，但不能直接代替賓語，也不能重疊或帶動態助詞（如「著」、「了」、「過」），儘管某些能願動詞可以出現在「不～不」和「～不～」的格式中。能願動詞分為三類：
表示可能性的能願動詞。如「能」、「能夠」、「會」、「可能」、「可以」等。
表示必要性的能願動詞。如「應」、「應該」、「應當」、「要」等。
表示意願性的能願動詞。如「願」、「願意」、「肯」、「敢」、「要」、「想要」、「要想」等。
此外，能願動詞還包括「值得」、「便於」、「難於」、「易於」等表示估價或評價的詞。這些詞語在句子中的使用，為句子增添了額外的意義層，豐富了語言的表達。