製作腐乳肉包子的步驟如下：
製作肉餡。選擇五花肉，切成丁；加入腐乳汁、白糖、鹽、白鬍椒粉、蚝油、薑末，攪拌均勻；少量多次加水，最後加入蔥末，攪拌均勻備用。
和面。混合麵粉、發酵粉和牛奶，用溫水將酵母融化後倒入面盆中，和面至光滑不粘手；覆蓋麵團，讓其醒發至兩倍大。
準備麵團。將醒發好的麵團排氣，反覆揉搓，使其排出氣體；搓成長條，切成小面劑。
包製包子。將面劑擀成圓形面片，放入肉餡，捏折封口。
二次醒發。將包好的包子放在蒸鍋里進行二次醒發。
蒸製。醒發好後，開火蒸製，上汽後蒸15分鐘，關火再虛蒸2分鐘。
完成。掀開鍋蓋，取出包子，裝盤即可。
這是一種常見的腐乳肉包子製作方法，可以根據個人口味和需求進行適當調整。