製作腐竹的過程如下：
泡豆。首先需要將黃豆泡發8~10個小時，以濕黃豆的重量計算，半斤乾黃豆可以泡發成約一斤的濕黃豆。
打漿。將泡好的黃豆用料理機磨碎，打成豆漿，比例比平常喝的豆漿要稠一些，然後過濾去除豆渣。
煮豆漿。將過濾好的豆漿放入鍋中加熱煮沸5分鐘，但注意不要反覆加熱。
形成腐竹皮。煮沸後，將豆漿倒入不鏽鋼盆或托盤中，放在鍋中隔水加熱，保持溫度使豆漿表面形成一層豆皮，即腐竹皮。
挑起晾乾。使用筷子從兩邊夾起豆皮，上提筷子後腐竹就會脫離豆漿盆，然後晾在鐵絲架上風乾。
切割和烹飪。風乾後，可以根據需要切成不同長度的段，用於涼拌、炒制或燉煮等多種烹飪方式。
此外，如果想要加快腐竹的製作過程，可以使用電風扇等工具增加空氣流動，幫助豆漿上層形成腐竹皮。