腐竹，又稱腐皮，是一種傳統的豆製品，以大豆為原料加工而成。
腐竹的製作過程是將豆漿加熱煮沸後，保溫一段時間使其表面形成一層薄膜，然後將這層薄膜挑出並下垂成枝條狀，最後經過乾燥而成。腐竹的形狀類似竹枝，因此得名。腐竹具有濃郁的豆香味和其他豆製品所不具備的獨特口感，顏色通常為黃白色，具有油光透亮的特點。它含有豐富的蛋白質、多種營養成分如膳食纖維和碳水化合物，被視為一種營養價值高的食品。
腐竹可以單獨食用，也可以與其他食材搭配，如葷菜、素菜、燒菜、炒菜、涼拌或做湯，食用方式多樣，深受消費者喜愛。但需要注意的是，患有腎炎、腎功能不全、糖尿病酮症酸中毒、痛風的患者不適宜食用腐竹。在網路流行語中，「腐竹」也可指「服主」，因二者諧音相同。