腐竹牛腩煲是一種色香味俱佳的菜餚，做法如下：
將牛腩清洗乾淨，切成適當大小的塊，用冷水浸泡30分鐘至1小時，以去除血水。
腐竹用冷水泡軟，切段備用。
將牛腩塊放入鍋中，加冷水大火煮沸後撇去浮沫，撈出牛腩備用。
鍋中加油，放入薑片、蒜末、蔥段等香料，小火炒香。
加入牛腩塊，大火翻炒至表面微黃。
加入生抽、老抽、蚝油等調味料，翻炒均勻。
加入紅腐乳、花生醬等，繼續翻炒均勻。
加入香葉、桂皮、八角等香料，翻炒均勻。
倒入足夠的水，沒過牛腩，大火煮沸後轉小火，蓋上鍋蓋，慢燉1至2小時。
牛腩燉軟後，加入泡軟的腐竹段，翻炒均勻，繼續燉煮15至30分鐘，讓腐竹充分吸收湯汁。
大火收汁至濃稠，牛腩和腐竹裹滿醬汁後即可關火。
裝盤享用，撒上蔥花或香菜作為點綴。
這道菜在燉煮的過程中，牛腩的肉香和各種香料的香氣相互融合，形成一道讓人回味無窮的美味佳餚。