臧姓的起源主要有三種說法：
源於姬姓，出自春秋時期魯孝公之子彄的封地臧邑，屬於以封邑名稱為氏。魯孝公姬稱將自己的兒子姬彄賜封到臧邑（今山東郯城歸昌鄉一帶），為子爵，稱字子臧，其後代以封地為姓，稱臧孫氏，後簡化為臧氏，世代相傳至今。
源於姬姓，出自春秋時期魯惠公之子名欣，字臧，其子孫以其字作為自己的姓氏，亦稱臧氏。
源於官位，出自漢朝時期官吏庫臧丞，屬於以官名稱謂為氏。庫臧丞是漢朝時期專職官吏國家庫藏的官員，其後代以官職為姓，稱臧氏，世代相傳至今。
臧姓在中國是一個相對少見的姓氏，位於姓氏排行榜上的第215位。臧姓的主要分布地區包括山東、江蘇、河北和黑龍江等省市。其得姓始祖為姬彄（臧彄、臧僖伯）。