製作豆腐的方法如下：
泡豆。選擇顆粒飽滿的黃豆，放入清水中浸泡。夏天需泡4個小時，冬天則需泡一個晚上。
篩選豆子。泡好的黃豆中會有壞豆，需將其挑出並丟棄。
磨豆。將黃豆放入破壁機或豆漿機中，加入適量清水，打成豆漿。
過濾豆漿。使用濾網將豆漿與豆渣分離，儘量擠乾豆漿以提高豆腐的質量。
煮豆漿。將豆漿倒入鍋中，中火加熱至冒熱氣，用勺子不停攪拌以防糊底。煮沸後繼續煮6到8分鐘，去除豆腥味。
制豆腐腦。將豆漿降溫至85度左右，倒入專門容器中，加入內脂（或其他凝固劑），攪拌均勻。
壓制豆腐。將紗布鋪在模具中，倒入豆腐腦，用重物壓制15到30分鐘，直到豆腐凝固。
脫模與冷卻。壓制完成後，小心打開紗布，讓豆腐冷卻凝固。
這是一種傳統的豆腐製作方法，適用於製作老豆腐。如果想要製作其他類型的豆腐，如內酯豆腐或石膏豆腐，凝固劑的添加比例和步驟會有所不同。