自由落體是指常規物體只在重力的作用下，初速度爲零的運動，也叫做自由落體運動。這是一種理想狀態下的物理模型。
自由落體的特點包括：
物體開始下落時是靜止的，即初速度爲0。如果物體下落時初速度不爲0，則不能算自由落體。
物體下落過程中，除受重力作用外，不再受其他任何作用力（如空氣阻力）的影響。
在同一地點，一切物體在自由落體運動中的加速度都相同，這個加速度叫做重力加速度，用g表示。地球上不同的緯度，g值不同，其方向爲豎直向下。自由落體運動是初速度爲零的勻加速直線運動，因此勻變速直線運動的所有規律和初速度爲零的勻加速直線運動中的各種比例關係都可用於自由落體運動。