騎自行車保持平衡的方法包括：
分配重心。將重心分散到自行車和自己的身體上，上半身稍微向前傾斜，保持身體放鬆，將體重均勻地分佈在座椅上，雙腳踩在踏板上，膝蓋與腳踏成一直線。
使用眼睛和頭部。保持頭部抬起，並向前望，通過注視前方確定前行路線，以便提前做出反應。
利用踏板。根據需要調整踏板的位置和運動。
使用扶手。如果感覺到失去平衡，可以用手藉助自行車的扶手或者其他物體來保持平衡。
練習轉彎、剎車和加速。保持穩定的速度，在平坦的路面上騎行時，保持穩定的速度有助於保持平衡，遇到顛簸或上坡時，可以適當減速以避免失控。
佩戴安全裝備。佩戴頭盔、手套和合適的鞋履等安全裝備可以在發生意外時降低受傷風險。
瞭解自己的能力。在騎行前，瞭解自己的平衡能力和騎行經驗，選擇適合自己的路線和速度。
練習平衡技巧。站在自行車旁，一隻腳踩在地上，另一隻腳放在腳踏板上，嘗試保持平衡，然後換另一隻腳。
選擇合適的路線。對於初學者來說，選擇平坦、寬敞且交通較少的路線進行騎行是一箇好主意。
保持注意力集中。注意觀察周圍的環境，預測可能出現的障礙物，並提前做好準備。
放鬆騎行。當車溜至差不多停下來或輕剎前閘時，輕輕抓住手把，肘部和膝蓋彎曲，感覺會很輕鬆自在。
找到平衡點。在騎行過程中，嘗試找到一箇可以保持平衡的位置，比如臀部只浮在座墊上方約一英寸，同時雙腿彎曲。
練習下坡。在稍微傾斜的地面上騎行，放鬆地騎行，當車溜至差不多停下來或輕剎前閘時，輕輕抓住手把，肘部和膝蓋彎曲。
通過這些方法，可以逐漸提高騎自行車的平衡能力。