自衛權是國家爲了維護其主權和領土完整，面對外來的侵略或威脅進行防衛的權利。
自衛權是國際法賦予國家的基本權利，是國家主權的必然結果和重要體現。自衛權包括防禦侵略權和抗擊武裝侵略權兩個方面，前者指國家在其領土上使用所有力量從事國防建設的權利，後者指國家受到外來武裝侵略時，有權動員國內國際的力量進行單獨或集體的武力行動以抵抗或反擊侵略。自衛權是國家固有的一項基本權利，是國家存在所必需的基本條件。所有國家，不論大小、強弱或社會制度，都享有自衛權，這是國家爲了保衛其生存和安全而採取的緊急軍事行動以抵抗外國武力攻擊的權利。