自製朱古力雪糕的方法有多種，以下是一些常見的做法：
基礎朱古力雪糕。將朱古力切成小碎塊，牛奶中加入可可粉和玉米澱粉攪拌均勻，加入白糖後繼續攪拌，煮至冒泡後加入朱古力碎塊，攪拌至濃稠後冷卻，加入優酪乳攪拌均勻，淡奶油打發後分三次加入朱古力醬中，攪拌均勻，最後倒入雪糕模具中冷凍。
無需打發奶油的朱古力雪糕。在牛奶中加入白糖、玉米澱粉，攪拌均勻後加熱至濃稠狀，加入朱古力碎塊，攪拌至融化，冷卻後倒入雪糕模具，放入冰櫃冷凍四小時以上。
微波爐朱古力雪糕。使用朱古力派和牛奶，放入微波爐加熱至粘稠狀，倒入雪糕模具中冷凍一晚。
咖啡糯米粉朱古力雪糕。將糯米粉和牛奶混合均勻後加熱至粘稠狀，加入奶粉和白砂糖，再次加熱後倒入朱古力碎塊，攪拌均勻後冷凍。
抹茶朱古力脆皮雪糕。將白朱古力和抹茶粉混合後加入牛奶，攪拌均勻，淡奶油打發後與抹茶液混合，倒入模具中冷凍，朱古力融化後裹上脆皮即可。
以上方法均可根據個人口味進行調整和創新。