自製火箭模型有多種方法，這裡提供幾種簡單的製作步驟：
使用飲料瓶和卡紙。準備一個飲料瓶、彩紙、剪刀、錫紙和瓦楞紙。將飲料瓶底部剪掉，留下約20厘米長的上部作為火箭主體。用瓦楞紙製作一個錐形，套在瓶口端作為火箭頭部。使用塗料給飲料瓶和瓦楞紙塗上顏色，火箭頭部可以用錫紙包裹。在飲料瓶底部剪四個口，安裝瓦楞紙底座，並添加裝飾品如豆子。製作一個可插入的尾巴，比如用細紙條捆成一束。
使用卡紙和泡沫板。從黃色卡紙上剪下一個圓錐形作為火箭頭部，再剪一個長條形紙片捲成圓筒作為火箭主體。用雙面膠將兩者連線。從白色泡沫板上剪下四個長條形小塊，用雙面膠固定在圓筒尾部作為穩定尾翼。最後，從黃色卡紙上剪四個梯形小紙片也固定在圓筒尾部。
使用塑膠膜和細繩。製作一個降落傘，需要用塑膠膜裁成長25厘米的四邊形，四角拴上40厘米的細繩。在火箭模型上端扎四個小孔，將傘繩的另一端穿過小孔拴牢。用彩紙製作一個圓錐狀的導流罩，將降落傘束好後裝入紙團和導流罩之間的空腔內，然後將導流罩和箭體粘牢。還可以用硬紙板剪出形狀貼上在箭體下方和上端。
使用紙筒和8k卡紙。準備一個大紙筒和四個小紙筒，用8k卡紙包裹。用圓規畫出四個小圓，剪成半圓形並折成圓錐筒。大的紙筒也做同樣處理。可以畫上國旗、航天logo等裝飾。