航向角是指物體或者系統在水平面上相對於參考方向的角度，具體定義根據套用領域有所不同。以下是航向角在不同領域中的定義：
在航空領域中，航向角是指飛機和太空梭的縱軸與地球北極之間的夾角，又稱真航向角。它是磁航向角和磁偏角的代數和，取值範圍為（0，2π]，也可以定義為（-π，π）。
在航海領域中，對於船舶來說，航向角是指船舶縱中剖面與固定坐標系OoXo軸的交角。當船的前進方向與波浪傳播方向一致時為順浪，即航向角為180°；反之為迎浪，即航向角為0°。
在無人機領域中，航向角是指無人機當前運動方向與地面參考方向（通常用正北方向為參考方向）之間的夾角。航向角的測量、分析和控制對於確保無人機能夠按照既定的航向或者路徑飛行至關重要。
此外，在地面坐標系下，如車輛或機器人的運動方向，航向角被定義為車輛真實運動方向（即車輛質心速度）與橫軸（全局基準X軸）的夾角。同時，也有觀點認為航向角和偏航角本質上是同一個概念，都表示載體縱軸在水平面的投影與地理子午線之間的夾角，以地理北向為起點，偏東方向為正，定義範圍為（-180°，180°）。