《航海王》中的角色眾多，主要包括草帽海賊團的成員和其他海賊團的角色，以及海軍和政府的成員，以下是一些介紹：
草帽海賊團。蒙奇·D·路飛（船長）、羅羅諾亞·索隆（劍士）、娜美（航海士）、烏索普（狙擊手）、山治（廚師）、托尼托尼·喬巴（醫生）、妮可·羅賓（考古學家）、弗蘭奇（船匠）、布魯克（音樂家）、甚平（舵手）。
其他角色。漢庫克（亞馬遜·莉莉的女王）、雷利（羅傑海盜團的第一副船長）、班克斯、貝爾梅爾、白鬍子愛德華·紐蓋特、黑鬍子馬歇爾·D·汀奇、香克斯（紅髮海盜團的船長）、貝PO、布魯吉、阿龍、卡普、多佛朗明哥、托爾蒙德、薩基。
海軍和政府成員。薩卡斯基（赤犬）、戰國、「空」元帥、波魯薩利諾（黃猿）、一生（藤虎）、荒牧（綠牛）、蒙奇·D·卡普。