改變或保持船舶的航向 舵是一種航行設備，用於改變或保持船舶的航向。它主要由舵葉和舵桿組成，通過利用船舶航行時作用於舵葉上的流體動力來控制船舶的航向。舵機是一種能夠精確控制輸出角度和角速度的電機，被廣泛套用於機器人、模型、飛機等電子設備中。