製作芒果牛奶冰的方法有多種，以下是幾種常見的做法：
芒果去皮去核後，切成小塊或使用模具壓出花片，然後將芒果塊和牛奶、煉乳一起放入攪拌機或榨汁機中打成芒果牛奶汁，倒入模具中，冷凍成冰棒。
將凍硬的牛奶和芒果丁放入料理杯中，加入煉乳，啓動料理杯打成糊狀，然後倒入模具中冷凍。
將芒果和凍牛奶放入破壁機中，選擇奶昔模式打成芒果泥，再倒入牛奶打底，攪拌均勻後倒入模具冷凍。
將芒果去皮去核後，攪打成芒果泥，加入檸檬汁和細砂糖攪拌均勻後冷藏，然後將冷藏好的芒果泥與冷卻的淡奶油混合，攪打均勻後冷凍，每隔半小時取出攪打一次，重複4次以上，直至完全凍硬。
以上方法可以根據個人口味和喜好進行調整，希望你能製作出美味的芒果牛奶冰。