芝麻菜，學名爲Eruca vesicaria subsp. sativa (Miller) Thellung，屬於十字花科芝麻菜屬的一年生草本植物。以下是關於芝麻菜的詳細信息：
外觀特徵：芝麻菜的莖直立，上部常分枝，疏生硬長毛或近無毛。基生葉及下部葉大頭羽狀分裂或不裂，頂裂片近圓形或短卵形。總狀花序，花瓣黃色，後變白色，有紫紋。長角果圓柱形，有白色反曲的棉毛或乳突狀腺毛。
生長環境：芝麻菜喜陰涼潮溼，忌洪澇、積水。花期5-6月，果期7-8月。它原產於歐洲地中海地區，現在在中國主要分佈於黑龍江、遼寧、內蒙古、河北等省市地區。
食用與藥用價值：芝麻菜的種子可榨油供食用及醫藥用。具有興奮、利尿和健胃的功效，對久咳也有特效。在《滇南本草》和《圖考》等古籍中有所記載，表明其具有補肝腎、津枯血熱、大便祕結、潤腸潤燥等功效。
別稱：芝麻菜在北美被稱爲“arugula”，在英國、南非等其他地區則會把它叫成“rocket”，直譯就是火箭的意思，因此也稱爲“火箭菜”。
繁殖方式：芝麻菜的繁殖方式主要以播種爲主，也有扦插繁殖的方法。
綜上所述，芝麻菜不僅是一種具有獨特風味和營養價值的蔬菜，還具有藥用價值，是一種多用途的植物。