醃製芥菜梗的方法如下：
準備芥菜梗。去除芥菜的葉子，只保留菜徑作為芥菜梗，清洗乾淨。
晾曬。將芥菜梗放在竹簸箕或類似透氣的容器中，晾曬於太陽下或通風處，晾乾表面的水分，這一步驟有助於增加芥菜梗的脆甜口感，並促進保存。晾曬時間根據具體條件調整，一般需要3到4天，直到芥菜梗變軟但不乾燥。
切割。將晾乾的芥菜梗切成2到3厘米的小段或對半拋開，切成細條狀，以便更好地吸收調味料的味道。
調味。將切好的芥菜梗放入容器中，加入適量的鹽和糖（比例根據個人口味調整），充分揉搓，讓芥菜梗出水，這個過程中可以加入大蒜、辣椒粉、五香粉等調料，根據個人口味調整。
醃製。將調味料與芥菜梗充分混合均勻後，裝入乾淨的玻璃瓶或泡菜罈中，確保密封良好，醃製時間一般為一周到一個月不等，具體時間取決於個人口味和對芥菜梗口感的需求。
食用。醃製好的芥菜梗可以直接食用，也可以用來炒菜，根據個人喜好調整食用方式。
以上步驟僅供參考，具體可以根據個人口味和習慣進行調整。