製作花生糖漿的方法如下：
準備花生。將花生放入烤箱或鍋中烤熟或炒熟，然後去掉花生皮。如果喜歡，可以將花生擀碎一些，但應保持一定的顆粒感，以增加口感和外觀。
製作糖漿。在鍋中倒入適量的白砂糖（根據個人口味調整，一般300克到500克），加入少量清水，開小火慢慢熬煮。在熬煮過程中，可以用鏟子不斷攪拌，直到糖完全融化。當糖漿變爲紅褐色，提起鏟子能拉出絲時，表示糖漿已經熬製到位。
混合花生和糖漿。將炒熟的花生和芝麻（可選）倒入糖漿中，快速翻拌均勻，使每顆花生都裹上糖漿。
成型和冷卻。將混合好的花生糖倒入鋪有油紙的烤盤或模具中，用擀麪杖輕輕壓平，然後趁熱整形，可以切成喜歡的形狀。如果喜歡更脆的口感，可以趁熱切塊；如果喜歡軟一些的口感，可以等冷卻後再切塊。
需要注意的是，在熬糖漿時要全程保持小火，並不斷攪拌，以防止糖漿燒焦。糖漿的濃稠度和顏色是判斷其是否熬製到位的重要標誌。此外，可以根據個人喜好添加其他配料，如果幹等。