花生豆腐的製作方法如下：
將選好的花生仁放入溫水中浸泡一夜，第二天撈出，去掉紅皮，加入適量的水，用機器粉碎磨漿，用細紗布過濾2-3次，去掉殘渣。濾後漿液約有9公斤，加入調料和適量食鹽，同漿液一起攪成糊狀，倒入鐵鍋，用文火邊煮邊攪拌，到全部變為白色、沒有漿液時為止。迅速取出倒入豆腐盤架上（厚度約5厘米），遮蓋好豆腐包布，壓上蓋板，放上15-20公斤的重物，壓30分鐘，待冷卻後即成花生豆腐。
準備花生米，用開水浸泡5分鐘，然後搓掉外皮。將去皮花生米和水一起放入料理機中打成花生漿，過濾掉殘渣。取部分花生漿和豌豆澱粉水混合均勻，備用。將剩下的花生漿倒入鍋中煮開，轉小火，加入混合好的澱粉水，快速攪拌，直到變成粘稠的糊狀。將煮好的花生糊倒入容器中，晾涼後放入冰櫃冷藏至凝固，最後切塊即可。
以上是兩種常見的製作方法，可以根據個人口味和材料情況選擇合適的方法進行製作。同時，製作時需要注意火候的控制和攪拌的均勻程度，以保證花生豆腐的質量和口感。