苗姓的起源主要有兩個說法：
苗姓出自羋姓，源於楚國王族。據《通志·氏族略》、《元和姓纂》及《風俗通》等史料記載，春秋時期楚國公族大夫熊伯棼（斗越椒）因罪被殺，其子賁皇逃到晉國，受到晉國的優待，受封於苗邑（今河南濟源縣西）。賁皇的子孫後代就以封地名為姓，稱苗氏。因此，苗姓是楚國王族的後代，苗姓起源於楚國王族之姓——羋姓。
苗姓源於上古時期的神醫苗父，其後代以「苗」為姓氏繁衍。但這一支起源存疑，因為史料記載實在太少，缺乏權威性的參考。
此外，苗姓還有其他來源，如唐朝時期朝鮮半島百濟國人的漢化改姓，明、清時期厄魯特蒙古四部之一的土爾扈特部沙畢納爾氏族的漢化改姓，明朝太祖皇帝朱元璋賜姓的回族苗姓，以及滿族和其他少數民族的漢化改姓等。但最主要的來源還是楚國公族大夫熊伯棼（斗越椒）之子斗賁皇的封地，這一支苗姓人口最多，也最為廣泛分布。
總的來說，苗姓的起源有多個說法，但以楚國公族大夫熊伯棼（斗越椒）之子斗賁皇的封地為最主要的來源。苗姓在中國分布廣泛，主要分布在河南、山東、山西、河北、浙江、安徽、江蘇、四川、廣西、湖南、湖北等地。