悠木碧的英雄故事有：
* 《魔法少女小圓》丘比與悠木碧的契約 。丘比為了實現自己守護世界的願望而招來了夥伴悠木碧。
* 《K》中成為怪物的消除計畫 。為了讓重要的KuroYuno重歸於好，碧以怪物身份登場。
此外，還有守護世界的正義英雄，碧一直都在保護著希望她成為英雄的人類，在英雄的道路上從未動搖。
悠木碧，日本女性配音演員、歌手、電台主持人。自幼便擁有極高的聲音模仿天賦，不論是哪種動物、哪種人物，她都能惟妙惟肖地模仿出來，堪稱配音舞台上的小"妖孽"。自2010年起以配音員、歌手及電台主持人等身份，在動畫、遊戲以及廣播等眾多領域施展才華。