茅根竹蔗水的做法如下：
準備好茅根、竹蔗、馬蹄、紅蘿蔔等材料，並將它們洗淨、切片或砍成小段備用。
茅根需要挑選並剪去壞的，然後用清水搓洗乾淨，瀝乾水分備用。
竹蔗需要颳去表層，洗淨後砍成小塊備用。
將所有材料放入鍋中，加入適量的清水，水量最好沒過食材表面。
蓋好鍋蓋，大火煮沸後轉小火慢煮30-50分鐘，直到材料煮出味道。
煮好後，可以根據個人口味加入適量的冰糖調味，也可以不加，因為茅根竹蔗水本身就有甘甜味。
最後，把湯渣撈出，晾涼後即可飲用。如果喜歡冷飲，可以放入冰櫃冷藏後再喝。
此外，茅根竹蔗水有清熱解毒、潤肺止咳的功效，適合夏天飲用，也可以作為清涼飲料來喝。