薺菜是一種一年生或二年生草本植物，高度可達30至40厘米。它的主根瘦長且白色，分枝較多，而莖部則直立生長。薺菜的葉子具有大頭羽狀分裂的特徵，即葉子形狀像羽毛，頂端有一個較大的裂片。葉片可分為基生葉和莖生葉，基生葉叢生，呈蓮座狀；莖生葉則為長圓形或線狀披針形，邊緣有缺刻或鋸齒，或近於全緣。薺菜的花朵較小，花瓣為白色，呈十字形開放，花萼為綠色，開展後呈卵形。薺菜的果實為短角果，成熟後呈倒三角形或倒心狀三角形。
薺菜在開花期間，其花朵和果實特徵較為明顯，花朵白色，果實呈三角形。薺菜的葉面均勻分布有細細的絨毛，不刺手，而根部為白色，湊近聞有一股特殊的香味。薺菜屬於十字花科薺屬，拉丁學名為Capsella。