菜豆腐的製作方法主要包括以下步驟：
製作豆漿。首先將泡好的黃豆用料理機打碎，製作成豆漿，確保豆漿細膩，可以通過用紗布過濾來達到這個效果。
加入菜末。將青菜（如油菜、白菜等）切碎，加入到豆漿中，繼續用小火煮沸，保持10分鐘左右。
凝固豆腐。將稀釋後的白醋少量多次地加入豆漿中，同時用湯匙輕輕攪拌，直到豆腐凝固，豆漿變得澄清，這個過程需要耐心，要等待並且觀察豆漿的變化。
壓緊成型。豆腐凝固後，用勺子將其壓緊成塊狀，也可以用紗布過濾後壓緊。
烹飪或食用。將製作好的豆腐再次煮沸，可以根據個人喜好選擇不同的烹飪方式，如加入西紅柿肉末做湯，或者配上蒜泥油辣椒蘸著吃。
每個步驟都需要細心操作，以確保最終產品的質量和口感。