蒸汽卡車是一種使用蒸汽機作為動力來源的卡車，它們在20世紀初開始出現。1906年，一款名為「哨兵」的蒸汽卡車被生產出來，標誌著蒸汽卡車的誕生。這款蒸汽卡車的外形已經非常接近現代卡車，動力來自一台蒸汽機，蒸汽鍋爐位於前部，並通過鏈條傳動。隨著時間的推移，蒸汽卡車不斷改進，出現了多軸、自卸甚至消防車等多種形式。在內燃機未普及的時代，蒸汽卡車曾占據市場主導地位。
然而，由於蒸汽卡車的重量、速度和經濟性限制，它們最終被裝配內燃機的卡車所替代，逐漸消失在歷史的長河中。二戰結束後，由於燃料短缺，前蘇聯曾嘗試使用粉煤、無煙煤驅動蒸汽卡車，但這些嘗試都宣告失敗。最終，他們使用燃燒木材的方式驅動蒸汽卡車，並成功製造出名為NAMI-012的蒸汽卡車。這種蒸汽卡車在駕駛室後面安裝了鍋爐和特殊的火爐，可以緩慢燃燒木柴，但需要頻繁添加燃料。NAMI-012在1250轉時能輸出100馬力的功率，滿負荷最高車速可達40公里/小時。然而，由於鍋爐過重、需要保持水位、行駛前需要預熱一個小時等缺點，蒸汽卡車最終未能逃過被內燃機淘汰的命運。NAMI-012是蒸汽卡車的最後輝煌，此後蒸汽卡車徹底被遺忘。