《薩爾達傳說曠野之息》的故事圍繞著一個名叫薩爾達的公主展開。故事中，薩爾達的國家被惡勢力侵佔，她勇敢地挺身而出，踏上拯救國家的征途。在故事中，薩爾達需要跨越數不盡的險阻，解開一個個謎團，最終達成自己的目標，拯救了自己的國家。
此外，故事中的各個角色也都有自己的故事和背景。例如，林克是一名叫做英雄的青年，他被神靈選中來拯救這個國家。而其他角色，如塞爾達的母后、前國王和軍團首領等都有自己的故事，他們各自的性格和背景也為整個故事增添了豐富性。
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