《塞爾達英傑的詩篇》是《塞爾達傳說》系列遊戲中的一部分，具體包括以下幾個挑戰步驟：
開啟挑戰：
在格魯德沙漠東側找到三個石柱，與卡西瓦對話後開啟主劇情挑戰【Ex英傑烏爾波札之詩】。
打倒沙海之主：
前往東格魯德南方一點的沙漠地區，擊敗操縱神獸的試練王拉吉克。
擊敗後觸發神廟克貝塔瓦。
與野獸一起穿過光環：
根據提示來到格魯德小鎮西北方向的沙漠，找到藍色光環並使用沙海象穿過。
穿過光環後觸發神廟塔塔卡瑪希米利神廟。
將沙漠小鎮的珠寶投入大洞之中：
進入依蓋隊基地，在二樓找到寶珠並舉起。
來到後院的大坑，將寶珠扔進去，觸發基希羅特摩神廟。
完成挑戰：
完成三個地點的神廟挑戰後，前往駱駝神獸瓦娜波力斯的地方，戰勝雷咒蓋儂。
戰勝後觸發一段公主塞爾達的劇情回憶，獲得英傑烏爾波札的憤怒，完成挑戰。
以上步驟詳細描述了《塞爾達英傑的詩篇》的挑戰過程。